リアルタイム キネマティクス (RTK) は、測位およびナビゲーション システムの精度を向上させるために精密農業機器で広く使用されているテクノロジです。基本的に RTK は、独立した GNSS 受信機の精度を向上させるために使用されるテクノロジーです。携帯電話などの従来の GNSS 受信機は、位置を 2 ～ 4 メートルの精度でしか特定できません。 RTK は、実世界のオブジェクトの精度を最大 1 cm まで提供し、補正データをリアルタイムで送信するため、理想的な GNSS 補正システムです。 Huida テクノロジー - 中国 No.1 の市場シェア HD408 オートパイロット ナビゲーション システム製造元は、RTK cm レベルの正確な位置決めをサポートしています。同時に、Huida Tech が独自に開発した農業用スプレー ドローン: HD540pro 農業用ドローン RTK基地局もサポートしています。
RTK テクノロジーを使用すると、受信機の正確な位置は、受信機自体によって受信される衛星測位と、近くの「固定基地局」または「移動基地局」から受信されるその位置の補正の組み合わせによって決定されます。基地局変化する理論上の位置 (受信機が位置を取得するのと同じ衛星によってリアルタイムで受信される) と実際の位置 (一定) を比較することにより、1 秒間に数回補正を計算します。
農業における RTK の広範囲および専門的な用途には、排水、点滴灌漑、整地、植栽、農業用スプレー ドローンの播種および散布が含まれます。精密農業に RTK を使用する利点の一部を次に示します。
1. 重複位置が減り、現場の農機の効率が向上します。
2. 農薬や肥料などの農業資源を最大限に節約します。
3. 夜間作業など、現場滞在時間を延長することができます。
4. 農機具の使用率を最大化することでコストを節約できます。
5. 暗い場所でも安定した走行性能を発揮します。
RTK テクノロジーは、Beidou Navigation 自律トラクター、農業用スプレー ドローン、収穫機、その他の農業機械の正確な位置決めを提供するために使用されています。 RTK 対応の GPS 受信機を使用することで、農家は正確に平行な植栽ラインを実現し、重複を減らし、種子、肥料、農薬の均一な適用範囲を確保できます。これにより、リソースの使用率が向上し、生産性が向上し、コストが削減されます。
RTKは、精密農機などの自動操舵を実現します。 北斗農機自動運転ナビゲーションシステム トラクターは、現場作業中に正確な経路制御を提供します。これにより、農家はより真っ直ぐな列と一定の間隔を実現することができ、植栽効率が向上し、オペレータの疲労が軽減されます。オートステアリングにより、可変レート アプリケーション (VRA) や処方マッピングなどの他のテクノロジーの統合も容易になり、特定の現場条件に基づいて入力レイアウトを最適化できます。
RTK を使用すると、農家は VRA を実装できます。これには、畑内のさまざまなエリアのさまざまなニーズに基づいて投入物 (肥料、除草剤、種子など) の施用率を調整することが含まれます。土壌の肥沃度、水分レベル、作物の健康状態を正確にマッピングすることで、RTK ガイド付き機械は入力を正確に適用して、特定の地域ごとの要件を満たすことができます。これにより、作物の均一性が向上し、過剰散布に伴うコストが削減されます。
RTK ベースの測位は、正確な収量マッピングにとって重要です。 RTK は、GPS テクノロジーと収量監視システムを組み合わせて、収穫中の作物のパフォーマンスに関する正確な空間データを収集します。この情報は、フィールド内の生産の変化を特定し、管理実践の成功を評価し、情報に基づいた意思決定を行うために長期的な傾向を監視するのに役立ちます。
RTK は、精密農業機器における固定サイト管理 (SSM) テクノロジーの実装を強化します。正確な位置データを土壌サンプリング、衛星画像、リモート センシングなどの他の圃場情報と組み合わせることで、農家は詳細な圃場マップを作成し、空間変化を分析できます。これにより、可変播種率、施肥、灌漑などの的を絞った介入が可能になり、資源配分を最適化し、環境への影響を最小限に抑えることができます。
正確な敷地管理には、正確な境界マッピングが不可欠です。 RTK システムは車両位置のリアルタイム フィードバックを提供するため、農家が正確な圃場境界を定義し、作業の進捗状況を追跡し、侵入や見逃したエリアを減らしながら完全なカバーを確保するのに役立ちます。
要約すると、RTK テクノロジーは精密農業機器において重要な役割を果たし、正確な位置決め、自動ステアリング、可変速度アプリケーション、収量マッピング、および定点管理を可能にします。 RTK の力を活用することで、農家は業務を最適化し、投入物の無駄を最小限に抑え、生産性を向上させ、持続可能な農業実践のために情報に基づいた意思決定を行うことができます。
