自動誘導トラクターはスマート農業において大きな役割を果たします。 Huida Tech は、以下のような農業機械の研究開発と生産に取り組んでいます。 HD540pro 農業用ドローン、農業用散布ドローン、また常に探求しています 農業における無人トラクター。この記事では、自律走行トラクターの構成と注意事項を中心に説明します。
自動運転ナビゲーション トラクターは通常、自律運転のために連携するいくつかの主要コンポーネントで構成されています。基本的なコンポーネントは次のとおりです。
トラクターには、レーダー、ライダー（光検出および測距）、カメラ、GPS（全地球測位システム）などのさまざまなセンサーが装備されています。周囲の環境を検出し、情報を収集するために使用されます。これらのセンサーは、トラクターの位置、近くの障害物、潜在的な危険など、周囲の環境に関するリアルタイムの情報を提供します。
制御システムはセンサーから受信したデータを処理し、事前定義されたアルゴリズムに基づいて決定を下し、トラクターの動きと動作をガイドします。トラクターが安全かつ効率的に移動するために必要な最適な経路、速度、操作を決定します。
電気モーターや油圧システムなどのアクチュエーターは、トラクターの動きを物理的に制御する役割を果たし、トラクターの制御信号を物理的な動作に変換する機械または電気装置です。トラクターの動きと機能を制御します。彼らは、車両のステアリング、アクセルペダルの調整、ブレーキ、その他の必要な操作を担当します。
自律型トラクターには、他の車両や集中制御センターと情報を交換するための通信モジュールが搭載されていることがよくあります。このシステムはリアルタイムのデータ交換を可能にし、トラクターが交通状況を追跡したり指示を受けたりするのに役立ちます。これにより、データの調整と共有が可能になり、運用を最適化できます。
HMI は、自律トラクターと人間のオペレーターの間のインタラクション機能を提供します。これには、オペレーターがトラクターの動作を監視したり、必要に応じて自律制御を無効にしたり、特定の指示を入力したりできるタッチスクリーン ディスプレイ、スイッチ、または音声コマンドが含まれる場合があります。
複雑なソフトウェア アルゴリズムがセンサー データの処理、ルートの計画、トラクターの動きの制御を担当します。機械学習と人工知能テクノロジーを組み込んで、トラクターのパフォーマンスを継続的に向上させ、変化する条件に適応します。
トラクターは GPS テクノロジーを利用して現在位置を特定し、ルートを計画します。マッピング システムは、道路網、制限速度、その他の関連データに関する詳細情報をトラクターに提供するためにも使用されます。 Huida 技術自動操縦ナビゲーション システム HD408 オートパイロット ナビゲーション 北斗ナビゲーションおよび測位システムを採用しています。北斗ナビゲーション農業機械自動運転システムは、通常、農業機械自動運転2.0段階のナビゲーション制御システムを指します。車両は農業現場の作業要件を満たすために、設定されたルートに厳密に従って走行します。顧客に利便性を提供し、労働集約を軽減し、業務品質を向上させ、顧客の収入を増加させます。
農機ナビゲーションシステムは、その制御方式により、油圧制御による自動支援運転システムと、電動ハンドル制御による自動支援運転システムとに分けられる。コストパフォーマンスの高さ、設置の容易さ、適応の容易さなどの理由から、現在では電動ステアリングホイール制御の自動運転システムが主流となっています。
自動運転ナビゲーション トラクターには多くの利点がありますが、安全でスムーズな操作を確保するには、いくつかの予防措置を講じる必要があります。
トラクターの正確かつ信頼性の高い動作を確保するには、センサーとアクチュエーターの毎日のメンテナンスと校正を実行する必要があります。これには、ハードウェア障害のチェック、ソフトウェアの更新、潜在的な問題が重大な安全上の問題になる前に機械的問題に対処することが含まれます。
トラクターには、緊急または重大な状況においてオペレーターが制御できるように、手動オーバーライド機能が装備されている必要があります。自主管理から手動管理へのスムーズな移行を促進するために、堅牢なシステムを導入する必要があります。これらは、オペレータにとって簡単にアクセスでき、理解できるものである必要があります。トラクターの安全で信頼性の高い運転を確保するには、厳格なテスト、検証、および安全基準への準拠が不可欠です。
オペレーターはトラクターセンサーの限界を認識する必要があります。大雨、霧、薄明かりなどの特定の気象条件では、効果が低下する場合があります。オペレーターはこの状況では注意し、必要に応じて手動制御に切り替える準備をしておく必要があります。人間の介入が必要な場合、または予期せぬ障害物に遭遇した場合、トラクターは人間による制御を可能にするオーバーライド機能を備えていなければなりません。
自動運転トラクターが安全規制と基準に準拠していることを確認するには、包括的なテストと認証を実行する必要があります。これらのテストには、トラクターが適切かつ安全に反応することを確認するために、他の車両、歩行者、物体との相互作用を含むシナリオを含める必要があります。自動運転およびナビゲーショントラクターに関連する現地の法律および規制を遵守することが重要です。メーカーとオペレーターは、トラクターを安全かつ合法的に使用できるように、該当するすべての規定と規格を確実に遵守する必要があります。
自動運転ナビゲーション トラクターのオペレーターは、さまざまな状況における自律システムの機能、制限、および応答プロトコルについて適切なトレーニングを受けることが重要です。これにより、トラクターを操作する際に情報に基づいた意思決定を行うことができ、安全かつ効率的な操作が保証されます。適切な手順、トラブルシューティング、緊急対応を認識することは、安全で効率的な作業に貢献します。
これらの予防措置に従うことで、自律型トラクターは農業作業を効率的かつ安全に実行できるため、生産性が向上し、手作業の必要性が軽減されます。
